关于Modbus协议，我看到书上说它分为三种：标准Modbus、Modbus+和Modbus TCP。其中，关于Modbus+，说到它是高速令牌传递的全频通信。想请教各位，什么是全频通信？

接4根线的MODBUS？

你是指422？

不是有全双工，半双工么？半双工是两根线，全双工好像是四根线

那是422啊