引用 qq362176248 在 2019/3/18 11:12:34 发言【内容省略】

你好。你说的这个能中途暂停 ，然后继续动作对吗？暂停和继续用哪些指令好？

引用 ytthink 在 2019/3/18 10:34:09 发言【内容省略】

有的按了急停，然后再恢复急停，按启动。又陆续动作了的。不知哪些指令可以用到。

引用 YXBK 在 2019/3/18 11:12:44 发言【内容省略】

这个暂停指令是哪个？三菱手册没找到，平常的写法可以吗？还是需要步进指令

引用 cfg168 在 2019/3/18 12:32:04 发言【内容省略】

只是普通组装的动作，就是按了 暂停 或者  急停  后，机器能继续下一步组装。

引用 11195087 在 2019/3/18 13:35:50 发言【内容省略】

这个不是说有专用指令的，平常写法还是步进指令要看能不能达到你的工艺要求。举个简单的例子你的一些动作可以用M500以上的一些寄存器加置位指令配合使用，串联急停键后再去控制Y输出

里面的M500（M500以上是停电保持型的）这些就根据你的工艺去做了，比如某个条件成立了就 SET M500。一旦置位SET后除非是有复位RST指令才会复位的，这样就保持住状态了。如果按下停止Y点是没有输出的电机也就停了。

拍下急停，可以做一个步骤保存D，下次恢复的时候做一个选择开关，是否选择继续上次异常步骤。

如果控制过程步骤化比较明显，可以用顺控指令或者自己做个步骤赋值，第一步赋一，第二步赋二等等。急停复位后步值重新赋成当前值，该步重新执行。

不考虑程序结构，机械执行机构必须在选型的时候有这样的功能