调试中发现有脉冲输出，伺服电机有时不动，我肯定不是什么没有使能、过载之类的问题， 复位重启或者手动能动；
有时PLC条件满足，就是没有脉冲输出，
我分析可能是前一个动作虽然条件不满足了，没有执行，但是距离下一条指令间隔时间太短，如刚刚执行回零，马上执行进给，可能就不会执行，或者前进一段，收到一个信号后又立即执行另一段距离和速度，不会执行， 增加延时后可以， 问题就是感觉执行效率太低了， 这个最小间隔时间是多少？ 如果能加快速？

两个定位指令相隔一个扫描周期就可以。

也可以用脉冲输出特殊辅助继电器来判断脉冲有没有发完，一次发完后再驱动下一次

200ms够吗?我发现没有延时，差好多步都有问题，明明条件不满足，脉冲输出监视还是on，但是实际plc没有脉冲输出

200ms够了，小型PLC的程序扫描时间没这么长。

可能是伺服的问题，反应不过来。。

应当不是PLC方面的问题，扫描周期远远比你设的值要小的多；应当考虑你伺服带的负载的惯性；