提了一个子程序的问题以后把我自己绕晕了。
当时的问题就是子程序的触发信号是一个PLS信号，只存在一个扫描周期，如果子程序写长了就执行不了，改短了就可以成功。
虽然解决了但是我没明白。
PLC执行程序的时候，不是会把每一条指令都过一遍吗，扫描周期的定义不就是把所有指令扫描完的时间吗，为什么会出现扫描周期不够的问题呢？

使用PLS触发子程序，子程序只会从上往下执行一遍，如果子程序内有延时、循环等就会有问题了

程序虽然是不停扫描，通讯指令是中断输出的。例如主机向下位机发送命令，下位机向主机回传数据，这个时间是不固定的，有时要远远大于PLC的扫描周期。

子程序不执行时，应当是不占用扫描周期时间。

我大概明白了，谢谢解答

扫描不到那一块啊。
条件不满足的段不会走到母线最右端，也就不会执行子程序跳转

你可能误会了我的问题

你是说没执行完对吗？
第一次还在执行，第二次压根就过不去，怎么执行？

问题的根本是弄清扫描与刷新输出。扫描与CPU的时钟有关，只要加电就不停地扫描；刷新输出与指令类型有关。I/O点这些数字量扫描一次刷新输出一次，定时器、通讯、计数器等需要内部中断，虽然也在扫描，条件不成立并不会输出，只有扫描到中断标志才会输出，当然在此期间需要一直维持这些指令的执行条件。
你的通讯指令只维持一个扫描周期，如果能在一个周期内完成，能收到完整数据，如果一个周期不能完成，而下一个周期又失去了维持通讯的条件，当然就不会得到什么信息了。