三菱FX2N系列（DO输出点数＜16）可以扩展2个4AD模块吗？能直接插到PLC本体上吗？

可以的

FX2N右边最多可以扩展8个特殊模块。第一个插本体，第二个连第一个特殊模块。

2个没问题；
PLC一台能最大支持8个特殊模块，但主机的供电容量有限，单主机带4个模块应当没问题，再多了你需要PLC后面加32ER/48ER等扩展单元来重新供应特殊模块的工作电源；

谢谢各位大神

点数够用了，根据主机电源计算下电源够不够。我们的一个FX1N带了两个8AD的模块