查手册，AL20---编码器及其电缆；AL51---过载。
该伺服器换装在其它同型号机器上，同样故障报警，可以证明，编码器、线、电机都没问题。
AL20，可以考虑伺服器编码器接口及信号处理电路问题？
AL51，什么鬼？

确认是驱动器本身的问题还是直接驱动器送修吧；

是不是电机线序、编码器线序接错了？

建议送修伺服驱动器，但是最后测量一下编码器的电压

编码器、编码器线、电机、电机线。。。。及其所有接法无误。
确认是伺服器问题。

纠正一下：
报警显示AL---
查报警记录，显示：A0  20，A1  51
即，20和51并存。

如果当前时AL--，那表示当前没有报警信息。
20  51是之前的记录。

引用 fumz78 在 2019/2/27 8:38:05 发言【内容省略】

请教此版主：
如何清除历史记录？

引用 fumz78 在 2019/2/27 8:38:05 发言【内容省略】

正常运行时显示：C位移值。
几秒后，主控电脑报警：此伺服器故障。
伺服器显示：AL---。
查报警历史：如上。

    修一下，不行就换主芯片，或者换底板