各位前辈，松下A6伺服电机转矩控制模式下，要求电机输出转矩达到电机额定转矩的百分之三十的时候40号引脚（TCL)输出一个信号，可是电机刚启动那瞬间，力矩还没达到电机额定转矩的百分之三十呢，40号引脚（TCL)就ON了一次了，然后又OFF了，这是怎么回事呢？是哪个参数还没设置好吗？求指教！

扭矩模式下有一个钳制速度，低于这个就会输出，为了稳定，最好延时下

不能延时啊，延时的话螺丝就被扭多了！没有别的办法吗？

钳制速度对应哪个参数？