引用 2553643637 在 2019/2/22 10:29:50 发言【内容省略】

线是你接的吗？PLC的yo,y1的com端应该接的是电源的gnd，那么你驱动器上的PUL+,DIR+是否接的是+24v?如果是，那么你yo和y1接到驱动器的PUL-,DIR-,没有加2k电阻的话，就算你程序没有问题，驱动器已经泡汤了……

PLC晶体管接24V，最大一般允许到DC28V；

前提条件是你的电机非常小，做实验可以（三菱的功控板试过）

步进电机有专用的控制器，PLC只能输出控制脉冲，电机所用的电需由步进控制器给出，通常为几十V，以下的图供你参考。

引用 pan_xiansheng 在 2019/2/22 21:49:46 发言【内容省略】

步进电机驱动器脉冲方向信号如果24v一般加2k电阻吧！你这个加1.5k,图画的不错！

引用 pan_xiansheng 在 2019/2/22 21:49:46 发言【内容省略】

plc型号正常是mt的

哈哈！被楼上看出破绽了，我用的是苏州正电的PLC，请厂家定做的，3点是晶体管，其余的仍然是继电器。

引用 pan_xiansheng 在 2019/2/23 10:11:20 发言【内容省略】

混合型的。三菱是没有的，LS,信捷有