查询上使能就是一个允许信号，当驱动器有了该24v电的允许信号时，电机三相就有了电。    能否理解为，驱动器里的程序一直运行着并发出电机三相有电请求，但是该使能信号就像是一个条件制约着该请求，当按下使能按钮，驱动器有了这个信号，即该条件满足了要求，电机三相也就都有了电？  可以这样理解吗？

励磁，使能就是励磁，随时准备按你的脉冲或者通信指令运行。
你可以试试，在没使能时电机轴是可以盘着玩的，编码器会正常计数，当一使能，驱动器发出高频丝丝声，这时候轴就不能盘了，说明励磁了，要随时准备干活了。
相当于高级警戒，啥干扰都得抵御，只听从设定的控制方式安排。

简单的说就是准备好信号。使能信号满足，操作指令才能执行，如果不满足，将不执行。我是这么理解的。我们这里的使能和合闸信号，限位有连锁。

励磁，是不是就是指三相电机的U、V、W都有了电？
 其实，更想了解驱动器里的程序，是不是就像 if（X）{  }         其中X就像使能信号的满足，{ }里的是使uvw三相励磁的程序，是这样吗？

了解，多谢！

简单的说在伺服电机或者步进电机里面必须先使能电机才能运转。

引用 13838147675 在 2019/2/20 13:47:54 发言【内容省略】

应该是if（X）{ if (有脉冲过来或者收到运转命令)   干活;else  歇着;   }  else  ｛  电机轴可以盘，编码器记好数  ｝

就像Plc编程的时候  块上面那个EH 一个道理。  EH通了才可以用！

开机有使能信号，伺服电机才能转

1,2楼的回答都比较好理解
就是战斗警报拉响了，各岗位人员已经进入作战准备（子弹上膛，大炮外衣也脱掉了），就等指挥员一声令下。