我发过一个帖子求教各位大佬“轮询造成的通讯延迟如何减少？”，当时用了一个笨办法勉强实现了功能。但是依旧有20~30ms的延时。现在我想把这个延迟进一步缩小。
传送门：http://m.gkong.com/bbs/463077.ashx
我又看了台达的编程手册，发现里面有一些通讯状态的标志位。
于是我想在程序中直接调用标志位状态，编写轮询程序，但是试了几次没有成功。通讯会在第一次成功后卡死，或者程序在已经建立的轮询中跳出并进入另一个轮询时卡死。
所以我想了解这些特殊继电器的工作时序是怎样的？哪里有他们的时序图？
以上是在台达应用技术手册上截取的特殊继电器M的地址和说明。
例如M1121特殊继电器，已知它是一个只读继电器，表示通讯数据发送等待。我理解为，它是在上电后，没用通讯前是一直置位的。但是当M1122送信要求置位后，它的状态是怎样的？数据在通讯线中流动的时候，它的状态是怎样的？通讯错误，逾时等待期间的状态？
例如M1127特殊继电器，已知它是通讯指令数据传送接收完毕标志，需要人工复位。但是在实际使用中，复位M1127指令和MOV D1050 D0同时使用的时候，D0接收不到D1050的数据（或者是上一次轮询的数据），必须先MOV，然后延时一小段时间后再复位M1127。中间这个延时最小能到多少毫秒呢？
这些都是毫秒级甚至微秒级的状态，根本监测不出来。台达的咨询就是个渣，电话里牛头不对马嘴。
呃，我找到时序图了，还没看……
贴上来大家看一下

波特率设置的是多少，这个高些也快些

时序很清楚啊.1123复位,然后下一轮就行吧.

我的想法是这样的。
用步进梯形图来写。
第一步判断是否在正在通讯，监测M1122、M1128、M1131三个位，同时为0时认为系统没有在通讯，进入下一步。
第二步判断是否有写操作。有则执行写操作，写完成后返回第一步。没有则进入下一步读操作。
第三步执行读操作。进行一次轮询后，返回第一步。
目前还没实现，SFC有各种限制，命令老是冲突。

我做过台达3个伺服的位置读取轮询，台达的手册还是很清楚的，功能也可以达到。
你说的卡死，我不是很理解，plc不会卡死，多半是你程序的下一次轮询的条件不对。
另外你的程序很厉害了，已经控制到0.02～0.03秒通讯控制延时，单次485通讯的时间也差不多这么长

看你原帖，大意是想停止轮询，优先控制启停，那轮询要做个开关，有启停时先关闭轮询，然后
set m1125
rst m1127
rst m1128
设置好启停语句
set m1122
通讯完成后再打开轮询

明天去研究一下

确实要进行错开操作，不然很容易通讯异常延时，我在汇川、台达都是这么结果