使用三菱DSZR指令时，有清伺服滞留脉冲的端口和Z相的信号接收口，但西门子S7-1200的为什么没有？在哪里可以设置？谢谢！

DSZR是专用的定位指令，你看西门子这系列有没有定位相关的指令，指令中会介绍动作流程、需要的信号等。

楼主西门子S7-1200定位控制有，绝对定位控制和相对定位控制

引用 qq362176248 在 2019/2/12 10:22:15 发言【内容省略】

DSZR是带DOG搜索的原点回归指令，看你的图MC_home是原点回归指令，可以看下这个指令的具体动作流程，是需要哪几个信号。

版主大大，就是找个半天都没有，包括官方的教程也没有提及这方面的内容，所以就上来问问

引用 fumz78 在 2019/2/12 10:52:54 发言【内容省略】

如果是回原点回归指令的，西门子S7-1200有的，以下几种回原点方式：
回原点的块

所以版主你看下，这个MC home指令哪里有清零口和Z相的接口？

引用 miss_cloudy 在 2019/2/12 18:17:30 发言【内容省略】

我上传的这个块里，没有你说的清零口和Z相的接口。
楼主说的Z相接口，我在使用台达DVP-11MC
的时候见过。

MC_HOME就是原复指令，有多种模式可设置；S7-1200只用一个参考点（原点）

三菱的原复指今中可以指定一个DOG点，也可以连接Z脉冲；连接Z脉冲的目的是在检测到原点后再接收几个（可设置）Z脉冲后结束原复动作，在西门子S7-1200中，可以直接设置偏程量就是找到原点后可以设置一个偏移量