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主题:龙门机构控制
点击:1407 回复:5
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hr5878
两个电机同时原点复归,原点是公用的,程序如图,为什么感应到原点后爬行速度走完,M8029为什么不ON呢?
19-01-21 20:06
1楼
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zhujilucj
M8029只会置位一个运行周期,可能看不到。而且Y0、Y1同时原点复归,这个M8029又是公用的,楼主这样编程不太合适
19-01-21 20:45
2楼
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hr5878
我现在改过来了,回原的时候接收到伺服电机Z相信号后仍不停???
19-01-21 21:00
3楼
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zrx517697809
龙门控制,你能确定会同时感应到吗?为什么不用专门的龙门控制器
19-01-22 03:01
4楼
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fumz78
碰到Z向不停止,那在碰到Z向之前,先要碰到近点狗信号,碰到这个信号,伺服有减速吗?
19-01-22 17:20
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chi1225
可能是原点OK后M304没有及时断开,又继续第二轮执行回原点动作。。
19-01-23 09:10
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