西门子S7-300 的PLC ，一般编程都是梯形图形式的， STL的很少见，如题，有什么方法可以快速读懂这样程序 呢？

这些用软件的菜单的试图转换LDT梯形图即可

一个是用软件自身功能转成梯形图；一个是自己转成能看懂的方式，就是说自己在纸上画出语句表的逻辑表达方式。

第一张图：A就是位与，=输出，第二张图是调用一个子程序，后面的内容是接口参数

语句的型式还是不如图的形式.
现在越来越多的编程倾向于用语句.甚至plc都要搞成c语言编程,再加上机器人就更是了.搞得机器也只有高大上的程序猿才能操作.
看样子,编程图形化,使用化,还是有很长的路要走.比如无人机,除了自动航行,可以设定位置.一种方式是输入数据,一种方式是鼠标拉条线.以后开飞机汽车,司机不断输入数据,没有方向盘和操纵杆了.

楼主这个在程序中可以转换成梯形图
不过现在的机器人编程的确是恼火！

用语句，B格高，所以大多程序员工资比工控的高。

这个不得不服。

用梯形图的多 相对语句表的结构清晰 我感觉。
语句表单页显示的程序多 便于查看跟踪程序的进程。
一般程序员转过来的喜欢语句表的形式。

主要还是在理解各指令意思的情况下，要多模拟，运行，监控对比，我通常是拿出来一段转换为梯形图，慢慢就理解了编程者的思路，理解起来也就快了。