三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？

JOG只是测试

FX发出的是脉冲加方向，你伺服驱动器也要这样设置。
三菱程序例子是用DDRVI指令做正反转点动，你试下这个指令。

正脉冲和负脉冲你PLC上就需要二路脉冲输出口了，而且你驱动器需设成正脉冲+负脉冲模式；
按描述你用的是脉冲+方向模式；

你要检查一下方向信号是否正常

引用 hr5878 在 2019/1/14 21:11:46 发言【内容省略】

你要知道哪个是发脉冲，那个是方向，然后发错了，脉冲的点数是哪个？最好看一下接线手册那个IO图

你的PR0.06和PR0.07分别设置的是什么

首先，你要看看驱动器你设置的是那种脉冲形式，具体检查驱动器的参数设置。如果你第一次玩，我建议你使用脉冲+方向的控制方式，这样一个固定的脚是脉冲列，另一个固定的脚是方向信号。如果不转，肯定是脉冲没发出来；如果没有换向，那一定是方向信号有问题。

我也遇到过，当时没注意我是把ABS搞成INC了，就往一个方向走，改过来就OK了，不知道适合不适合你的

这个一般是脉冲加方向来控制，