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主题:伺服驱动器360度分度电子齿轮比怎么设
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稻草人KTR0
伺服驱动器360度分度电子齿轮比怎么设,就是辟如发36000个脉冲刚好是一圈,这个齿轮比要怎么设定。
19-01-13 14:54
1楼
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fumz78
这还要具体看是什么伺服,它的编码器分辨率是多少,然后再去计算。
19-01-13 15:45
2楼
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ZCMY
先把电机后面的编码器分辩率搞清楚才能计算;
当然,现在一些新款的伺服可以直接设定每圈的脉冲数,如果你用的有这功能,直接此参数设成36000就OK了;
19-01-13 17:20
3楼
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李东泽
例如:步进电机通常1.8度(200步走一圈) 0.9度(400步走一圈)步进角,也就说给步进电机一个脉冲,步进电机走一个步距角(整步的时候)。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动,现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16,那么1.8度的电机16*200,3200个脉冲走一圈。
19-01-13 18:07
4楼
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YXBK
提供一下具体的伺服电机与驱动器型号
19-01-13 18:08
5楼
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海边渔翁
是哪一种编码器,分辨率是多少
19-01-13 22:53
6楼
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稻草人KTR0
伺服是信捷400瓦的,编码器是2500线4相,一转应该是10000个脉冲。
19-01-15 09:16
7楼
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初心zYabnJic
脉冲当量:△M= L/E * 1/R * D
工作台移动量:M = △M * P
验证最大转速:n = F*60/E * D
E---编码器分辨率(电机转动一圈脉冲数)
R---减速比
D---电子齿轮比
P---输出脉冲
F---脉冲频率
19-01-15 09:58
8楼
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1053370790
把旋转360度看成连接一条36mm的丝杆不就行了嘛,算出来是5/18
19-01-16 09:29
9楼
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wushulin
有点麻烦,总是无法除去累计误差,除非编码器能和360整除的,要不难度有点点大了。分度的设备我做的太多了,也是想尽了一切办法在弄,这个除了要求电机能和360度细分以外,程序里面也是要求能清除累计误差。
19-01-16 10:55
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