增量式伺服电机用运动模块控制，使用等同于绝对定位指令的运作使工作台跑向原点开关出，接触到开关后停下来，然后往相反方向移动，以原点开关的下降沿信号为原点，这样会影响机械精度吗？程序有点大，有一万多步。

伺服可以通过脉冲数定位，根据距离给定对应的脉冲数，为什么要用开关信号断开？

呵呵，伺服当做变频用啊？好像有点浪费哦

引用 3218038560 在 2019/1/10 21:03:37 发言【内容省略】

楼主已经用了等同于绝对定位指令，怎么还用接触到开关后天停下来。不明白
绝对定位的一般都是脉冲控制，怎么还用的开关？

原点只是个基准点，怎么玩都行，至于精度不知道你要求是多少。不过运动模块有原点回归功能的吧，直接用就行了，不明白你为什么要这么做。

我有试过原点回归功能，但不知道为什么，碰到原点开关伺服没停下来，原点模块上又有信号显示开关没坏

是这样子的，模块有一个保护功能可以让伺服不运转，我利用了这个保护功能

使用脉冲量来控制比较合适。

引用 3218038560 在 2019/1/11 9:48:43 发言【内容省略】

明白了，
伺服精度和机械加工精读、伺服电机的分辨率还有就是你的软件参数设置（分不同编程软件有关系）

那要如何加大机械精度？，设备要求的精度是丝，我把伺服的脉冲单量设定为1μm，这个精度是否足够，请指教！谢谢