求一个最简单的三菱PLC步进电机驱动程序，最好能说明一下每个指令的作用

三菱什么PLC，最基本的用现在FX3U等自带的定位指令就可以控制伺服、步进。
三菱FX3U等用户手册 定位篇 中有相关的指令说明，后面附录中也有控制伺服的程序例子，控制伺服的程序可以用来控制步进电机，用的指令是一样的。

学这个有没有买过资料？自己都不钻研一下，还学个锤子！

要想知道指令的作用可以看编程手册

不是我说，对应手册里面甚至都帮你写了一份范例程序了。剩下基本就是你对应工艺的修改。。这要是还不行真没办法了

最简单一个plsy指令就可以了

定位指令三菱手册里还是可以的

建议你看看顾美一体机的视频教材，这个算是比较简单的指令使用问题吧

建议看下手册，运动控制有一本，我前年公司打印了一份，当时玩的可以相对定位，绝对定位，回原点。。。
好像现在啥也不会了，看手册估计发个脉冲还算可以的