运转时候还是有个问题撒，动不动就出现AF5的报警。可以是在启动的瞬间也可能出现在停机的时候。还有就是按了正传电机启动了松开正传再按正转又可能出现这个情况。到底是驱动问题还是编码器问题呢.反正弄不明白啊。现阶段还是手动jod模式感觉哪里有问题，

对照检查一下，先易后难。

线我都检查过了呀 没什么问题呢，开始运转时候是指什么。控制电路接通？

你有没有微信联系方式呀

看看电机地线跟驱动器地线接好了吗，如果没接好会报84