已经有的材料：
   1. 八轴固高运动控制卡CTS-800-PG-PCI
   2. 7套松下伺服
   3. 3套雷塞步进
   4. 限位、气缸、、、、
问题：
   1. 控制卡CN1-CN7已经连接了松下伺服驱动器，问剩下的三套雷塞如何连接？
   2. CN8可以直接连接一台步进吗？假如可以，需要连接四根线还是2根，楼层我会上图，请告诉我如何接线
   3. 最最最最大的问题就是帮我解决或者告诉我怎么连接步进

 如图，CN1-CN7已经被使用，剩余如何连接步进电机

 看着说明，CN8是否可以接一台步进，如果可以该连接哪几个角

 这样子连接四根线脚可以吗，A+.A-.B+.B-另外引入电源

 这是固高8轴的说明书

如果你步进脉冲信号是5v的就这样接4根线就可以，固高卡里面把脉冲模式设置成脉冲+方向即可
步进和伺服用法是一样的，只不过步进少了编码器反馈，还有一些其他功能，约等于简化版伺服
下图仅供参考，步进品牌不一样接法不一样。

固高系统可以步进和伺服电机混用，我在机械手系统见过

我找供应商沟通了一下，如果是7套伺服3套步进，我需要配12轴的控制卡才行，如果换成12轴控制卡，那就很简单了

再加各4轴卡呗