请问 该机器静态是不是6路没有脉冲信号，
不上模块启动  只有3路有脉冲电压

上桥光耦的负电源，要通过IGBT到,去掉模块，上桥光耦无电源。

小功率一般简化供电，上桥用自举电路，拆除模块后，上桥供电负极和下桥供电负极相连，上桥电容才有电

   楼主的问题解决后也不来分享一下，也不感谢一下楼上的高人。

请楼主尽快回复说明情况，完善自己的帖子，给他人借鉴，并为自己积攒后续发帖求助的良好印象。

上桥供电的R21电阻68欧，烧毁以后，这根供电线容易烧断，并且容易与板子中间的地线有电阻，最后的结果，就是即使从外部把这根线连起来，上电也会开机报接地故障，并且上桥的电压根据阻值大小，光耦5脚和8脚之间电压，也不会是24伏。而是对地有十几伏电压。
这样无论是上桥和下桥，对地都存在电压，这才是报接地的原因。
处理方法，就是尽量将两端的内部接线端与地断开，这样上桥供电电压才会正常。