要设计一个设备是来回摆动的，跟海盗船或者秋千类似，想控制它实现，往正方向摆动时，触碰一个开关，电机正转一会，反方向摆动时，还是触碰这个开关，电机反转一会（或者不转），大概应该怎么实现呢？正方向摆动和负方向摆动怎么检测呢？电机被负载拖着转动能行吗？要用PLC吗？

电机一个方向转，设备来回摆动 可以通过机械结构实现，

目前台达和英威腾的变频器都支持编程，选一个变频器然后子进行编程就可以了

参考三菱培训教材里面案例，有现成一个

谢谢，三菱培训教材，在哪里能下载到呢？

谢谢，我去看看

谢谢

摆动很慢并且对摆动角度有要求，可以考虑使用倾角传感器。