我在回原点时候，遇到报错，查看后是碰到负极限报错。我使用Reset指令，但是查看Power，Status和Error都显示为TRUE，这是为什么。现在伺服已经不在极限位置，但是还是不能回原点。

这是我查看的状态

。。。。。按道理 ， 在碰到左右极限时，系统会认为是个错误，报错是正常的。
        在使能Reset指令后，就可以回原点，点动等各种操作。

这是我几个指令的状态，我停止CPU重启，问题才解决，但是我觉得不应该是断电重启解决

。。。。。我后面的输出管线都没管。用的挺好，我这里正常作业难得碰到左右极限。
        如果碰到，使能一下 Reset 就OK。
        楼主你是说在回原点作业中报错。而回原点在某些情况下是会要碰到极限开关的。
        当遇到极限开关后，会返回，找原点开关，找到后往返对点，停止。
         楼主具体查查回原点方面的问题吧。（软硬件都查一下）

我之前描述有问题，刚才我模拟一下。我正常回原点结束后，我碰了极限位，然后正常报错，之后我使能了一下Reset，但是POWER里面的报错却没有清除