drva指令里面的  S2脉冲频率指定，那么特殊数据寄存器里面也有脉冲频率指定，如果S2设定一个频率，
D8343设定为另一个频率，那么指令是按哪个频率呢？  有点不理解这个，大神提点下，谢谢！！

如果S2设定K300，D8343设定为K500,指令是按哪个频率呢

D8343是最高速度，相当于限速

谢谢! 是指令的最高速度吗？ 那么DRVA指令S2的设定的频率，是最高速度还是基底速度呢

指令和特殊数据寄存器的关系很模糊

不是指令的最高速，是你想让你的电机转多快
一个是起步的速度，S2是运行速度，一个是最高限速

谢谢，D8343是计算过后，电机运行的最高速度，限速的，对整个程序限速的，加减速，基底速度等，也是对整个程序有效的。而指令S2的频率是，电机在该指令的运行速度，不能超过这个频率对吗

当指令中运行频率等于低于最高频率时，按指令中运行频率运行。指令中运行频率如果高于最高频率，那只能按最高频率运行。

非常谢谢你！！  我懂了