这两年部门用一种旧的机器改进了一种新机种。主要利用就设备的大框架以及大部份的功能，大部分的轴，工作平台及电机等。
改造后的机器大部分轴跑位，有启动后位置跑的，有做货过程中跑的，最多约5mm。
马达有伺服的有步进的。
改造前的机器很少出现的。
请改造机器的来检查改进过，搞了半个月就说旧的东西就这样！
请问这个是这样的吗?
应该怎么处理?

您看，你是不是应该说说这设备是干什么的，什么功能，跑位是什么意思？能不能配合图片说明等？这不着边际的问题估计只有神仙能回答了。

改造后才不行的，是不是改的程序不行。

都是多出来5mm，那就是计算有问题了

个人经验，首先要检查轨道或(拖板)的精密度，这一步是自动化精密高设备的先决条件，也是所有金(机)加工设备先决必备条件之一,这一步如果做到位了还存在误差,那再去修改伺服及步进的内部参数加以调整

改造前是啥结构？改造后呢？为什么改造？增加了哪些变化？多介绍点信息嘛。

曾经出现过启动跑位的，再重新启动两到三次，位置又不会变化的问题。找过程序设计的人过来检查 没检查出问题。

不是固定5mm，不同的轴跑的距离不一样。甚至同一根轴不同时期跑的距离都不一样。

高手啊。
轴都是二十年前的日本货，设计要求是5um的误差，是符合要求的。（这点要承认日本做的东西确实厉害）。刚才和另外的同事讨论，说步进电机可以加大修改电流试试。
之前修改过私服的参数来改变轴的增益（刚性）没有效果。
你有相关的私服或者步进电机修改方面的资料吗?

改造前设备23个轴，改造后仅留下14个轴。由于产品的因素，图像处理系统有改重新设计。之前产品是800*700*80um，改造后的产品是220*120*10um。其他的没什么改变