大家好，刚刚接触三菱的系统，想咨询以下，三菱伺服性价比最高的方案。
现在需要获取三菱伺服的当前位置，由于只有三根轴，用通讯显然不太经济，请问，三菱FX5U的高速输入能否读取三菱JE伺服的高速脉冲输出来获取当前位置。
如果采用通讯，哪种方案性价比最高，也就是最便宜。PLC选用的是FX5U

只是通电时读取，还是断电后再读取位置？
如果是脉冲控制，要连JE-A，这个驱动器加不了电池。做不了绝对位置系统。断电后位置会丢失。
5U网口支持CC-Link IE Field Basic网络，链接MR-JE-C，这个可以做绝对定位系统。

就是要知道伺服走到哪了，不是做绝对控制系统。工作定位距离100毫米，需要在触摸屏上实时显示当前位置。而且在不同的位置，气缸还有动作

FX5U有对应内部寄存器，存储当前地址。

那个只是开环的，我需要确切知道实际位置，也就是编码器的位置

FX5U自带的高速输入可以接收高速脉冲，但是伺服驱动器上发出的脉冲是差动的，PLC主机是接收集电极的，不能直接链接。

“5U网口支持CC-Link IE Field Basic网络，链接MR-JE-C，这个可以做绝对定位系统。”
下次就选它测试了，目前是Q系列光纤定位单元

三菱的光纤控制 和施耐德的CANopen 控制 比，成本哪个更高，总感觉光纤的太贵了

光纤是要贵些，因为还要专用的运动模块，这个也是成本
用FX5U通过网口链接MR-JE-C伺服，那就不需要模块，这个成本要低。

引用 wgefwgef 在 2018/11/6 8:08:26 发言【内容省略】

用光纤是设备高度集成，加热众多、电磁泵、伺服一大堆，用普通网线之类实在应付不了干扰：关键是造价许可，而且CPU最低都是Q13UDV双CPU并列运行