谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！

买个富士PLC，然后我来教你如何写这类程序。
无非就是保留切换前的参数，类似于早先讨论的暂停功能，区别仅仅是暂停只是保留参数，并不进行位置不对而进行的矫正。

我已经写好了，谢谢了

可否分享一下呢？

引用 zqszk123 在 2018/10/23 11:02:20 发言【内容省略】

10分钟前刚想到就写好了，也是来套思路的？

引用 fujifa 在 2018/10/23 11:12:35 发言【内容省略】

你的上一个回帖好像是10分钟前。

引用 zqszk123 在 2018/10/23 10:22:51 发言【内容省略】

看题目瞧瞧“离散思维”的概念
你就这样想，如果你代替PLC来做这工作，该如何弄？

哦，楼上说的那个贴，这里我搬一下砖：
回复1：哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求
楼主：步进很难做到，要卡各种各样的条件很难考虑的周全！
回复2：在切换为手动的时刻，把当前设备所有状态保存，切回自动时再读出保存的状态，接着做，类似中断压栈出栈。不知道行不行。
楼主：这里会牵扯到一些步序的先后，比如气缸要先动作到上定位，伺服再动作到某个位置，气缸再下来，伺服再动作到某位置，等等........我们只知道先前的状态是不可以的，要根据当前的状态按照一定的步序回去原来位置！
楼主：我在想，我们能不能不考虑步序，跳出这个思维！用其他方式去实现
回复3：这个就是单个动作卡位，不在手动与自动这边，做在输出这边，复位时就会安自动复位。
回复4：想從之前的步序開始動作，也是需要回復的不是嗎?
想要回復也是需要判斷的
楼主：我想到了。。。

引用 jint 在 2018/10/23 11:38:59 发言【内容省略】

我来贴一下链接：http://www.ymmfa.com/read-gktid-1658408.html

其实，这个要求与一键回原点类似，只是此“原点”不是那个原点，考虑的因素也比较多