松下A5伺服电机是0.75kw的，带抱闸，手动状态下低速5%空载运行到1米的距离报警16，高速60%自动运行时不会报警，但是手动高速运行向下只要超过1米的距离，然后停止状态下，驱动器窗口0在闪烁，过大概5秒就报警16，这个设备上的这2个上下运行电机都是这个问题，其他几个左右运行的电机没有问题，

可能需要加刹车电阻。