在普通的定位过程中，需要暂停 通过置位Y4指令   之后再启动  通过对缓冲区G1503赋值K1而实现再启动
但是现在 我想在Y4置位后，再启动之前，用手动让伺服电机动   然后，再执行再启动   把这一步后面的部分走完。
请问可以实现吗？具体该如何操作呢？ 谢谢大神们不吝赐教 谢谢！

估计实现不了。。

在定位暂停后，如果做了其他动作，想依靠G1503再启动，接着原来的定位，是不行的！如果想走原来的，可以根据你是绝对定位还是相对定位，判断暂停后的当前值和目标值，做程序重新定位到原目标定位的位置。

Y4置位了就动不了

谢谢大家解答！