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主题:KUKA机器人保养后出现的问题 求解
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楼主
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924065553
库卡机器人在保养完成之后出现的问题:
1.每次断电后重启都需要重新输入坐标点的值;
2.每次断电后重启,机器人的运行速度会恢复到100%,工作时设定的速度是50%。
同时保养完成的另一台机器人并没有出现类似问题,两台机器人的程序一样,也已经排除了电池的故障
有没有大神知道故障出自哪里 非常谢谢
18-10-10 16:21
1楼
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上等猫
问问谁负责保养的,估计是改了一些东西
18-11-02 15:49
2楼
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小佐kULJNnDY
可以核对参数试试的。
18-11-28 13:51
3楼
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924065553
问了下其他高手 可能是机器人主板的逻辑运算出错了
18-11-30 10:23
4楼
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hwjtxf
保养的细节一定处理问题!
18-12-11 11:27
5楼
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JOCEO
系统启动初始化参数问题
19-05-06 11:33
6楼
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JinBxgqFQmmi
轴是关节坐标,直交一般指的是XYZ三维坐标,可以看看机械手的。
19-12-24 12:47
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