登录
首页 机器人论坛
回帖 发帖
正文

主题:KUKA机器人保养后出现的问题 求解

点击:1470 回复:6

库卡机器人在保养完成之后出现的问题:
1.每次断电后重启都需要重新输入坐标点的值;
2.每次断电后重启,机器人的运行速度会恢复到100%,工作时设定的速度是50%。
同时保养完成的另一台机器人并没有出现类似问题,两台机器人的程序一样,也已经排除了电池的故障
有没有大神知道故障出自哪里  非常谢谢
18-10-10 16:21
问问谁负责保养的,估计是改了一些东西
18-11-02 15:49
可以核对参数试试的。
18-11-28 13:51
问了下其他高手 可能是机器人主板的逻辑运算出错了
18-11-30 10:23
保养的细节一定处理问题!
18-12-11 11:27
系统启动初始化参数问题
19-05-06 11:33
轴是关节坐标,直交一般指的是XYZ三维坐标,可以看看机械手的。
19-12-24 12:47

工控新闻

更多新闻资讯