设备总共5轴，单轴动作没有问题；2轴联动的话D8340没有问题，D8360动作几次就回不到0.而且每次故障D8360=1这就头大了。程序检查了好几遍没有什么破绽了，干扰不可能每次都是=1.
我的结论是M8029使用的先后顺序有问题，，有没有大神碰到过。