错误代码和错误信息如下
1、16#800C 驱动器发出报警消息
1.1 16#003C PROFIdrive:驱动器信号“请求的控制”故障。
1.2 检查设备的功能、连接和 I/O。
在“调整”(Tuning) 对话框中,选择较小的增益 (Kv)。
2、16#863D 与设备(驱动器或编码器)的通信错误
2.1 16#004 F 请求的逻辑地址无效
2..2 ? 连接合适的设备。
? 检查设备 (I/O)。
? 检查 HW Config 中的拓扑组态。
? 比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
具体网络是 一个1200CPU + 2个V90PN轴(电源1AC220V+单圈绝对值编码器+抱闸)组态了工艺对象 报文3 进行位置控制。 总线用的魏德米勒PROFINET 网线和接头,正常定位控制都没问题,就是过几个小时或者伺服刚使能半个小时左右会出现上面 第一个报警,总线上的通讯错误!编码器器通讯错误出现频率较低!目前两个伺服的AC220V电源已经加了个滤波器!电机线已经接地,问题仍存在! 请大神帮忙分析下原因,非常感谢!