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主题:V90 PN 伺服 总是报错:PROFIdrive:驱动器信号“请求的 控制”故障!

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错误代码和错误信息如下
1、16#800C 驱动器发出报警消息
     1.1 16#003C  PROFIdrive:驱动器信号“请求的控制”故障。
     1.2   检查设备的功能、连接和 I/O。
              在“调整”(Tuning) 对话框中,选择较小的增益 (Kv)。
2、16#863D 与设备(驱动器或编码器)的通信错误
       2.1  16#004   F 请求的逻辑地址无效
       2..2  ? 连接合适的设备。
               ? 检查设备 (I/O)。
               ? 检查 HW Config 中的拓扑组态。
               ? 比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
具体网络是 一个1200CPU + 2个V90PN轴(电源1AC220V+单圈绝对值编码器+抱闸)组态了工艺对象 报文3 进行位置控制。 总线用的魏德米勒PROFINET 网线和接头,正常定位控制都没问题,就是过几个小时或者伺服刚使能半个小时左右会出现上面  第一个报警,总线上的通讯错误!编码器器通讯错误出现频率较低!目前两个伺服的AC220V电源已经加了个滤波器!电机线已经接地,问题仍存在!  请大神帮忙分析下原因,非常感谢!
附件 1.jpg
附件 2.jpg
附件 3.jpg
附件 4.jpg
18-09-02 12:58
先占个沙发  6666666666666
18-09-02 12:59
有没有用PROFINET专用网线头
18-09-03 13:48
没用用西门子的,用的魏德米勒的专用PROFINET网线和接头
18-09-18 17:06
我也遇到同样的问题,求解
23-07-24 22:52

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