不要这个编码器模板了，去掉它。接着用老的底座，从新工厂化复位参数，P1300 = 20。如果能用就接着用，F0090就只和编码器模办有关。

谢谢，

现在看，MM4的编码器模板，其实也没问题，采用差分输入，关键是编码器的电缆，需要专用电缆，就是那种8芯或者10芯两两双绞，带屏蔽层的电缆。这样，那个模板就不会很报F0090故障码了。