概述及背景：
    某企业通过国家政策与国产机器人STEP（新时达）机器人合作，一是利用国家扶持国产机器人政策，经济有效；二是提升本公司的自动化设备的技术水平，减轻人力物力。
  方案交流
  （1）线体运行采用三菱PLC，采用CC-Link协议连接远程IO模块，控制实现线体运行。
  （2）机器人采用STEP机器人
 
  出现问题：STEP 机器人如何和三菱PLC进行位和字信息的交换 ？？？？？？
       （1）STEP 机器人 不支持CC-Link通信，如何进行通信交流？？？？？
       （2）通信网关如何帮助解决问题？？？？？？
  解决方案：
    采用CC-link 协议家族产品------瑞典HMS的Anybus 网关。
      瑞典HMS Anybus 网关支持CC-link转RS232无缝协议转换，设置简单方便。
  一端三菱Q CPU  QJ61BT11N的远程设备站，另一端作通过RS232通信与机器人控制器连接，
 这样就解决了线体PLC与机器人的信号交互。
    参考：
       附件图片中有三菱Q CPU  QJ61BT11N 主站模块、瑞典HMS的Anybus 网关，以及PLC软件和机器人软件的具体设置。
 

本文用到的CC-Link协议家族产品：瑞典HMS工业网络有限公司的的Anybus网关，
他们公司有Anybus、IXXAT、eWON 款产品，笔者认为都不错，有兴趣的朋友可以去他们官网了解一下。