楼主转帖，意在鼓励吾等工控同胞剑气同修
金庸笔下《笑傲江湖》华山派分为剑气两宗，剑宗以练剑为主，练气为辅；气宗以练气为主，练剑为辅。其实在控制器领域也是有此之分。传统控制器领域气宗被视为PLC（可编程逻辑控制器），并以西门子S7-300/400为典型产品。而剑宗常被视为PCC（可编程计算机控制器），并以贝加莱X20为典型产品。
独孤九剑 [POWELINK网络]
独孤九剑虽不是华山独创但属于剑宗绝学，风清扬说独孤九剑是把人能做的动作，全部拆解，透过分析对手的目前姿势，他能做的动作有哪些，快于他的速度直指对方痛处。所以独孤九剑就是追求一个快字，眼快、心快、思快、手快、剑快。这一点和控制器剑宗的PCC提供POWELINK网络一致，POWELINK作为提供一种传统现场总线技术的继任者，POWERLINK在已建立的全球性标准Ethernet的基础上提供卓越的性能和实时性。100 Mbit/s的传输速度和+/- 100 ns的同步精度可以将控制工程、机器人、CNC和运动控制领域中最苛刻的任务结合到一个网络中。
突然感觉POWELINK独孤九剑而Profinet IRT则是僻邪剑谱，僻邪剑谱为了追求速度，练功之人必先自宫，而Profinet IRT更是直接精简了TCP/IP的2-4层堆栈集，才使得速度可以达到ns控制周期，不得不感叹都是为了快，Profinet IRT过于残忍呀！
清风十三式并不是金庸笔下的华山剑法，而是古龙笔下的剑宗剑法，清风剑法讲究的正是：似有似无、似实似虚、似变未变。正如羚羊挂角、无迹可寻，对手既然根本就摸不清他的剑路和招式，又怎能防避招架。这一点十分类似控制器剑宗的PCC编程软件Automation Studio软件，这块软件可以具备C语言编程、Basic编程、梯形图编程、功能块编程、顺控编程、语句表编程、结构化文本编程。这些编程语言涵盖了程序员、自动化、电气、工艺等不同阶层的技术能力和偏好，实在是太飘忽了！
另外Automation Studio这款软件还能对触摸屏组态、伺服组态、OPC UA组态、功能库组态等项目中所涉及的全部功能进行组态和编辑。最特殊就是C言语编程是清风十三式中的“荡剑式”。 C语言开发工业控制程序，可谓是行云流水、环音绕梁。速度之快、代码之美都是无语匹敌的。
这也是为什么同为自动化工程师，玩PLC的工程师的工资总是没有玩C语言工程师工资高，哈哈
狂风剑法式封不平在深山隐居十五年而创制出来的得意剑法，剑势中发出隐隐风声，剑招一剑快似一剑，所激起的风声也越来越强，威力奇大，剑锋上所发出的一股劲气渐渐扩展，旁观众人只觉寒气逼人，脸上、手上被疾风刮得隐隐生疼，不由自主的后退，围在相斗两人身周的圈子渐渐扩大，竟有四五丈方圆。其宗旨就是让自己的速度快于对手，让对手无反击之力。这一点很像控制器剑宗里的PCC的mapp技术，mapp通过提供预先配置的功能块处理这些重复的编程任务 – 基本功能 – 它们易于使用，而且已经经过广泛测试。
然后，自动化就能专注于他们的主要任务：在应用软件中实现机器过程。mapp组件被无缝集成到Automation Studio开发环境中。mapp功能块与众不同之处在于，它们非常易于配置，可以缓解开发者对每一处细节进行编程。其中包含Safety/Motion/Control/View/Service/Cockpit 6大项，也就是可以通过这6项封装功能快速完成你所要完成的控制需求，例如，仅仅需要几个小时，它们就能使带凸轮廓线、电子齿轮或各种机器人运动的多轴系统投入运行。其速度快之惊人，并且标准统一化，这一点会让其竞争对手大吃一惊。
夺命连环三仙剑是华山派剑宗绝学，在剑宗与气宗华山论剑时，曾用其击败众多气宗高手。剑招有三式但使用时仅有一招，使时连环击出，一气呵成。这一招就是奇，以奇制胜，这一点十分类似控制器剑宗中PCC的X20中reACTION技术。和所有其它控制应用程序一样，reACTION程序是在Automation Studio中通过使用IEC 61131功能块开发的。然后在模块配置中，reACTION程序被分配给一个或多个reACTION模块。当读取数字量输入时，除了在循环之初确定当前输入状态之外，reACTION程序还能以20 ns分辨率确定转换时间。凭借使用标准硬件实现1 μs响应时间，reACTION技术无疑已经撼动了极速自动化市场。通过添加新的功能块，能够从reACTION技术中受益的应用范围也已被显著扩大。
纵观控制器的剑气之争，凸显了PLC和PCC两种控制器的技术特点和技术路线，正如岳不群所说，华山剑宗的功夫易于速成，见效极快，而气宗的功夫虽然见效慢。剑宗和气宗的功夫各练十年，定是剑宗占上风，各练二十年，各擅胜场，难分上下。二十年之后气宗的功夫才渐渐越练越强。到得三十年时，剑宗的功夫便再也不能望气宗的项背了。
如果这个宗旨放在自动化人员从业也只有30年，我们应该选择气宗的PLC还是剑宗的PCC呢？其实无论剑宗还是气宗，无论你是玩PLC还是玩PCC，只要你能审时度势的针对你的项目具体的特点，选择属于自己合适控制器来完成自己的项目都是可以的，工欲善其事必先利其器！
