原点信号已经接通了，还是不能执行回原点，有两个极限信号，没有原点接近信号。使用2000.06原点搜索。感应到原点信号后停止搜索，然后用2000.04做相对移动，之后执行回原点就会报错，是不是有原点搜索结束信号需要置位？第一次用定位模块不知道怎么搞，有没有人指点一下，谢谢

回原点报错？差一下413的错误代码吧 会有说明的

模块使用前要先定义