已实现基FPGA的Ethercat主于站协议栈，最多可同时【控制32个伺服电机，更提高了精确度和稳定性。控制精度如下：
8轴是125us，
16轴是250us，
32轴是500us，
抖动±75ns，
高于国内同款协议栈性能，已达到国际知名商用协议栈水平。目前客户压力测试，20 亿包数据无丢失。与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器都有连接测试过，性能稳定。

楼主这说的是神马，感觉很厉害哦。这么多数据都没丢失，赶脚大品牌

楼主来点干货

EtherCAT 的手拉手转发导致同步性随设备数量增多而翻倍。。。
如果用 RS485, 同步性 ≈ 0 us, 因为光速很快。。。
而且增强型的 RS485 (CDBUS) 跟以太网很相似，反倒是 EtherCAT 跟以太网相差很远（尽管用的是以太网格式）。。。