用m0置位后驱动ddrvi,如果ddrvi指令定位结束m0还没断开，那ddrvi指令会不会再次被驱动。
还有一个问题，就是ddrvi指令运行中碰到前限或后限，运行会立即停止吗，如果不行，那用
什么方法能够使输出立即停止并报警。

不会再次驱动，碰到限位可以触发脉冲停止，比如三菱的M8349

引用 1053370790 在 2018/7/25 8:55:40 发言【内容省略】

谢谢，是不是ddrvi只接受上升沿驱动？另外，如果用10GM驱动那么用什么指令能立即停止？

还有如果驱动触点在ddrvi指令执行过程中断开会不会使该指令结束运行？

前面信号一直ON，完成定位后不会再次执行，但是不能用上升沿信号，在指令执行过程中，要保持ON。

引用 ehszcs 在 2018/7/25 9:11:13 发言【内容省略】

条件断开，指令不会继续执行。

谢谢版主，知道了。顺便我想问问，10GM有没有那种即刻停止特殊继电器？

FX2N-10GM或是FX2N-20GM有停止的特殊继电器M9002，也可以对应到模块的缓冲区，且停止信号生效后，可以通过参数设置停止的方式