设备种类比较多，时间跨度比较大，功能、年代、精度各异，拍部分设备减速电机，汇总如下： 电机+摆线针轮减速机，龙门架行走，实际都是低速，早一些用普通电机，现在用变频专用电机。
是电机+涡轮蜗杆减速机的吧，分别功能驱动龙门行走，摇篮旋转，履带牵引。

其它减速机：
变频电机驱动，皮带驱动地轴，减速箱，齿轮传动。
大功率直流电机皮带传动，齿轮箱减速，驱动螺杆。
实用，老式力矩电机传动搞得很复杂样子。
也是电机+涡轮蜗杆吧，用于端轴夹紧放松。
既然是电机+减速器，走走量吧，各式各样的。
设备拆机，sew的居多吧，能用上是好东西。

单独点赞下西门子吧，新上设备西门子驱动+电机+减速机。
新一代西门子驱动器S120+西门子电机+减速器，看着就稳妥。
进口设备比较特别的电机+减速器，电机都是方的，带编码器，减速器一体，很紧凑，驱动用的也是西门子S120的驱动。

楼主图很多，而且很清晰啊，手动赞

两级的摆线针用得比较少，以前做一个旋转吧台时候是用两个涡轮减速机串联，减速比20*20

现场现拍的，比较杂，个人觉的西门子的s120成套，最后的方形的电机+减速器，还有朋友处那成堆的各式的电机+减速器可以好好研究下。。。

摆线针轮这边用的比较多，主要是龙门行走，基本定型。。。