你造了一个机械手出来吗

引用 蛇会大学 在 2018/7/15 22:35:24 发言【内容省略】

有个步进控制的没有原点信号开关，都不知道复位到哪去，还有他是一个长条上焊几十个小东西，原来程序是急停只是暂停，启动从哪个位置停止的就从哪个位置开始，我没想清楚如何复位，触摸屏可能要重做，要能设置从哪个位置开始才好

看这状况是够呛了，你看看这厂家都不知道从哪买的设备，原设备厂家规模也大不了，管理也是混乱，原来做电气的工程师走了就调不了了。

这种设备麻烦的，上半年刚刚搞了2套，一套程序、人机界面重新做了，另一套工艺、程序改进

我就喜欢研究别人的程序，了解别人的思路对自己以后编写程序很有帮助。。

等弄明白了，也能做出来了

引用 PLC-hmi 在 2018/7/15 20:54:37 发言【内容省略】

不知道什么时候坏的，最先调试肯定没有到位，可能因为这个公司没有什么人懂就签收了，100多个工人，两三个机电什么活都干的维修工

触摸屏禁止上传的，触摸屏还用原来的程序？

刚刚进入自动化行业，想往高处爬

没有任何资料，楼主技术相当高。按理说，老板应该不会小气的。应该多给的。