楼主吧载波频率1800降低一下看看有没有效果

西门子变频器要求，电机的外壳和变频器的PE端子直接连接，第二，要求电机的基座和变频器的柜子外壳等电位连接，第三，PLC要安装在等电位的背板上；第四，接地点要放在电机侧，不要放在电气柜侧。
试试布线的效果。

嗯，明天试试。

我现在只是在工作间试一下，想看看效果再接设备上，最大的问题是不能确定是接线不对，参数设置不对还是干扰的问题。

修改了p753滤波时间，有些效果，但是无法根本解决。

所以，说明是干扰问题了，滤波能解决差模干扰，共模干扰需要外部的安装布线来搞定。不行上磁环吧？

多谢您的热心指点，刚刚找到主要原因，我忽略了PID输出是不是整数，直接给到PQW，造成模拟量输出电压不正常。

剩下干扰的部分到设备上试机的时候再解决，我工作间没有良好的单独接地。