请教，三菱Q系列PLC通过以太网和ABB机器人通信，请问这个ABB和PLC通信配置怎么设定？

一般机器人电箱里面会安装一块CC-LINK板子。

能详细说明下吗？没用过机器人

当然是Socket通迅，一个做客户端，一个做服器。首先是ABB机械手那边支持才行。目前常用的IRB120系列好像不支持。。PLC这边好设定，只要在软件 PLC参数-内置以太网设置里 设一个iP地址，再开个端口就行了。

首先很感谢您，通讯配置都设定好后，是不是要确定机器人和PLC的通讯协议了？这个协议是不是跟PLC和视觉的协议一样？比如PLC程序里:mov K1 D0里，视觉发现D0=1就开始拍照……是不是这样子啊？

差不多这样吧；一般是PLC做客户端下达命令，机械手做服务器执行命令；机械手接收端口监听到有数据时就把它读出来，然后分晰接收到的数据，根据内容执行相应的动作，执行完再发送相应数据告诉PLC机械手己经执行完了。。

http://m.gkong.com/bbs/438196.ashx
这里有案例下载

请问这个问题有解决的吗  能否分享下
852493775@qq.com