设备运行一些时间后，发现整个节拍变慢了，断电重启之后又恢复了会是什么问题.....都是机械结构的，没有软件系统工位

你这是个神马设备？据我了解，几乎所有设备都有可能出现这样的情况哦

引用 284510327 在 2018/7/5 9:04:41 发言【内容省略】

运行多久，3年5年了，还是开机10分30分或1-2h
节拍变慢，是到某个动作，还是随机
断电重启又回复，应该是程序问题
可是一句，都是机械结构，没有软件系统，就否定了程序的可能
没有软件系统，也有传感器，继电器，阀电机等东西吧，慢慢查吧

会不会外部问题，比如电压偏低了。

没有遇到过
也都是机械构建的话不存在重启就可以恢复
倒是有程序控制的重启恢复正常的有！

但凡这种设备出现这种情况，都不会是程序问题，还是外部机械结构引起的问题。

描述不清楚，网友们只能猜呀！电脑用段时间变慢，大家都能理解……

难不成楼主的设备是传送带类的吧

如果有光电感应器信号设置为减速，这个光电感应器出故障了，时不时乱反馈一个减速信号，会拖慢生产进度。

我遇到的是伺服选型偏小，运行一段时间电机发热，电机扭矩变小造成速度变慢，当然都是机械结构那就看看哪有影响速度的因素了，在现场观察是会观察的出来的