前限和后限开关信号是写入M8343和M8344。如题。

往前碰到前限开关自然停止，同样后限也是如此

引用 高雅的雅 在 2018/7/1 10:00:36 发言【内容省略】

如果前后限接反了呢？

那就撞坏得了！！
撞坏了或者卡死不动伺服报警也不动了

旋转方向的极限碰到，则减速停止，如果极限接反，虽会碰到但不是旋转方向对应的信号，指令不会停止。

我这边有个床子，上面有个伺服头子老是走过头把夹子给撞坏了，程序里就一个定位，一个回原点，不知怎么会撞到，完全无视前限的存在。

查看下这个极限是接到PLC还是伺服。手动碰下极限，看这信号是否正常。

引用 fumz78 在 2018/7/1 12:28:46 发言【内容省略】

是正常，按压前后限plc中两个输入口点亮，用它们驱动m8343和m8344

引用 ehszcs 在 2018/7/1 12:20:53 发言【内容省略】

走过头是正常定位，还是回原点时发生的，如果是回原点，要用DSZR指令，这个指令是要两个信号，一个近点狗信号，一个零点信号，这样才会碰到极限再回来重新找原点。

引用 ehszcs 在 2018/7/1 10:20:09 发言【内容省略】

能修改程序就都将其加进去