大家好，我是个机械工程师，最近设计设备，公司PLC工程师走了。做了一台设备，一个轴，采用步进电机，有上下两个极限位X1（+200mm),X2(-200mm),和一个原点位X0,计划用FX2N-MT14的PLC.一个启动按钮，一个停止按钮。一个循环周期10秒。帮忙写个程序参考一下。谢谢！

说句你不愿意听的，机械工程师就好好干好机械的活，不要跨行，有你后悔的。

FX2N-MT14  这个不是三菱的正确型号，FX2N已停产多年，且FX2N没有14点的，你如果有这个型号，那肯定是防三菱的产品。

用个PLC也要用山寨货，慢慢折腾吧；

三菱原装的FX2N是没有定位指令，只有脉冲指令
用来控制伺服，最好是有定位指令，不知你这防三菱的是否有定位指令

2N系列没有定位只靠脉冲，有时候确实非常不方便。过时的产品了。

估计也不是什么正规的设备，看你用的plc都是这么山寨的

重新找人再换PLC做吧；

我好像有点知道了PLC工程师为什么要走了