用三菱PLC控制一台伺服电机，电机轴只旋转，没有位移，无法安装近点开关，如何做到旋转一定角度后每次回到原点?

正转多少再反转回去。那也有误差的

计数就可以。

如果是小PLC，FX主机控制，这回原点相关的指令是需要外接近点狗信号的。
如果是功能强的模块等，回原点有多种方式，有的可以不要外部信号，三菱简易运动模块QD77MS等有个方式叫数据设定法，不需要外部信号。

装旋转编码器，或者想办法在轴上搞一个检测原点的东东

可以换支持Mobus通讯的伺服电机，
旋转：下旋转Modbus旋转指令
回原点： 下回Mobus原点命令, 模式用寻找Z相模式（伺服电机每转一圈都会发出Z相讯号）