要用到nc413模块的直线插补功能。是做2轴的直线插补。而手册中例子显示，也是写具体几个位置，例如x,y轴的几个具体脉冲位置，他再作绝对移动。那何不直接用pls2指令？ 这个直线插补意义何在？

插补意味着同时执行 同时停止 合成速度 欧姆龙没用过 不了解 但原理应该相同

同时的话就好理解了，谢谢！