请教一下在QD75模块中，定位完成信号（X14-X17）和M代码信号ON（X4-X7）有什么区别？比如说轴1，定位完成时X14会接通，可是如果我在轴1设置M码为1,AFTER模式时X4也会接通阿，想问下这两者是分别在什么场合下用？怎么区分的？
谢谢

三菱伺服定位系统，Q系列的QD75模块，可参考如下：
1/定位完成是指模块定位命令（脉冲或通讯）发完了，此信号保持一个可设定的时间为ON后，自动OFF。为模块给CPU发的模块状态信号（X)。
2/一个轴有多少定位数据，对应多少M代码，对应的数字范围。定位数据对应的寄存器里，可知道对应的定位数据的代码。定位指令执行时，对应的M代码变ON。
3/M代码信号：WITH是你启动运行的瞬间（比如轴1）X4马上置ON给PLC信号，让你在定位过程中执行相应的程序命令；AFTER是在你定位完成后置ON。在连续定位过程中在启动下一段定位前你要把它置OFF，才会接着往下执行，不然貌似模块会出错。（当需要M代码OFF时，把1写入到Cd.7（M代码OFF请求）参数对应的缓冲寄存器中（1504,1604,1704,1804）即可将M代码置OFF。OFF之后，系统会自动将Cd.7写0，以表示M代码OFF请求完成。）

讲解挺挺明了。

引用 CC-LinkHome 在 2018/5/17 21:47:01 发言【内容省略】

我把这个理解为夸赞了

谢谢解惑！