这段话怎么理解的？

这个很简单：就是一个通道只允许执行一个脉冲输出指令，不得有同时对一个脉冲输出通道执行2个指令：例如DRVA对Y0执行脉冲输出没有完成就不许其余脉冲指令(PLSY\DRVI等等指令)同时执行

同一个扫描周期内同一个轴只允许一个控制指令动作。

道理就如同作写没写完，老师不让你回家吃饭；