大家好，在伺服控制器方面我算个新手。现在遇到一个问题：如图程序，X,Y，Z 3轴，在伺服电机Z轴在伺服电机运行中，X，Y轴没有运行时，我按下 急停开关（关掉伺服的使能及伺服电源），再次打开急停开关恢复使能后，我按下 复位按键，之前没有运行的 两个轴都能复位，但是 在运行的Z轴 条件输入正常，就是不执行复位指令。  电机运行中直接按复位  也会出现同样情况，必须重启PLC，不知道这是什么原因。 另  我的急停应该如何 使用，不会出现这样的情况。

按下停止信号再接通后，看下这个轴和定位相关的几个特殊继电器的状态是否正常。

请贴出完整程序·

按下急停是时候X轴在运行 脉冲是没有走完的，打开急停后 D8340  值不变。是不是这里的原因？

中间有几步和后面的程序就不贴了。可以看到，进入S5的时候  X轴正在执行 定位指令，此时按下急停或复位，X轴就会 荡掉。

第205步，D20 等于K10  但是 X轴不复位M384不置位

重新下载下程序看看·