一般用modbus rtu通讯，485是半双工，也就是读写是分时进行的，读时不能写，同样写时不能读。程序里循环轮询，读完后写，写完后读。

简单一点的，通过变频器的模拟量输出端子，输出电流信号到PLC的模拟输入口，再经过换算而得

第一步，读。读完后，第二步,写，写完后，加一个延迟0.2S，返回第一步这样不停的循环。

读写也就是一瞬间的事。
当然，程序得加上通讯不上错误的情况处理。不然会卡死。

其实走通讯读写速度都是ms级的
楼主不用担心速写速度跟不上变频器的变化

实时转速可以通过测速编码/近接来计算得到！